核心技術(shù)與選型要點(diǎn)

1. 控制與性能

• 開(kāi)環(huán)：細(xì)分最高 25600 步 / 轉(zhuǎn)，R?S 系列低共振算法，高速力矩衰減≤15%。

• 閉環(huán)：AM 系列 10000–17000 線編碼器，定位精度 ±0.01mm，堵轉(zhuǎn)保護(hù)響應(yīng) < 10ms。

• 總線：ECT 系列支持 EtherCAT，同步周期≤1ms，適配多軸聯(lián)動(dòng)。

2. 可靠性與保護(hù)

• 全系列過(guò)流 / 過(guò)壓 / 過(guò)熱 / 欠壓 / 缺相保護(hù)，R86mini 帶報(bào)警輸出，涂層 PCB 防腐蝕。

• 閉環(huán) / 一體式可選永磁制動(dòng)器，斷電自鎖，適配垂直負(fù)載。

3. 選型步驟

• 按精度：普通點(diǎn)位選開(kāi)環(huán) R86/3R60；精密定位選 AM/T?S 閉環(huán)；空間受限選 IR/IT 一體式。

• 按功率：小功率（≤2N?m）選 42/60 機(jī)座；中功率（2–10N?m）選 86 機(jī)座；大功率（>10N?m）選 110/130 三相 3R110PLUS。

• 按通訊：?jiǎn)螜C(jī)脈沖優(yōu)先；多軸同步選 ECT/EtherCAT；分布式控制選 IR/IT+485/CANopen。

網(wǎng)址：http://www.szruitech.com/Stepper-Drive.html